একটি স্টেপার মোটর হল একটি ব্রাশবিহীন ডিসি বৈদ্যুতিক মোটর বা BLDC বৈদ্যুতিক মোটর যা একটি সম্পূর্ণ ঘূর্ণনকে কয়েকটি সমান ধাপে ভাগ করে।তিনটি প্রধান ধরনের স্টেপার মোটর রয়েছে: স্থায়ী চুম্বক স্টেপার, হাইব্রিড সিঙ্ক্রোনাস স্টেপার এবং পরিবর্তনশীল অনিচ্ছা স্টেপার।

সুবিধাদি

1. মোটরের ঘূর্ণন কোণ ইনপুট পালসের সমানুপাতিক।

2. মোটর স্থির অবস্থায় সম্পূর্ণ টর্ক আছে (যদি উইন্ডিংগুলি শক্তিযুক্ত হয়)

3. সঠিক অবস্থান এবং আন্দোলনের পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা যেহেতু ভাল স্টেপার মোটরগুলির একটি ধাপের 3 - 5% নির্ভুলতা থাকে এবং এই ত্রুটিটি এক ধাপ থেকে পরবর্তী ধাপে অ-সংঘবদ্ধ।

4. শুরু/বন্ধ/বিপরীত করার জন্য চমৎকার প্রতিক্রিয়া।

5. খুব নির্ভরযোগ্য যেহেতু মোটরটিতে কোন যোগাযোগের ব্রাশ নেই।অতএব মোটরের জীবন কেবল ভারবহনের জীবনের উপর নির্ভরশীল।

6. ডিজিটাল ইনপুট ডালের মোটর প্রতিক্রিয়া ওপেন-লুপ কন্ট্রোল প্রদান করে, যা মোটরকে সহজ এবং কম ব্যয়বহুল করে তোলে।

7.এটি সরাসরি শ্যাফ্টের সাথে মিলিত একটি লোডের সাথে খুব কম-গতির সিঙ্ক্রোনাস ঘূর্ণন অর্জন করা সম্ভব।

8. ঘূর্ণন গতির একটি বিস্তৃত পরিসর উপলব্ধি করা যেতে পারে কারণ গতি ইনপুট ডালের ফ্রিকোয়েন্সির সমানুপাতিক।

অসুবিধা

1. সঠিকভাবে নিয়ন্ত্রিত না হলে অনুরণন ঘটতে পারে।

2. অত্যন্ত উচ্চ গতিতে কাজ করা সহজ নয়।

নাইড মাল্টি-পোল বিএলডিসি মোটর স্টেপার মোটর স্টেটর উইন্ডিং মেশিন স্টেপার মোটর উইন্ডিংয়ের জন্য উপযুক্ত।এই মেশিনটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে ইন্ডেক্সিং, উইন্ডিং, ওয়্যার কাটিং করতে পারে।অপারেটরকে শুধুমাত্র স্টেটর লোড এবং আনলোড করতে হবে।মেশিন আন্দোলন PLC দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়।সমস্ত প্যারামিটার টাচ স্ক্রিনে সেট করা যেতে পারে, যার মধ্যে ঘুরার গতি, তারের ব্যাস, টার্ন নম্বর, ইন্ডেক্সিং কোণ ইত্যাদি রয়েছে। এটির একটি ওয়ার্কিং স্টেশন রয়েছে।